通知公告
天津市宇航智能裝備技術企業重點實驗室2021年度開放課題指南
天津市宇航智能裝備技術企業重點實驗室2021年度開放課題指南
天津市宇航智能裝備技術企業重點實驗室（以下簡稱：實驗室），針對航天器在高可靠性、高耦合度、強約束、高系統複雜度等方面所具有的鮮明特點，面向我國航天器制造過程中對高端智能裝備和技術的重大需求，以提高衛星制造效率和效益為目标，開展高效能制造系統相關基礎理論、應用基礎理論和應用技術研究。實驗室包括宇航制造裝備基礎設計理論、宇航制造的智能裝備技術、宇航制造過程仿真技術、宇航高效智能制造系統集成技術四個研究方向。
為進一步加強實驗室對外科研合作與學術交流力度，構建以實驗室為核心的協同創新體系，設立開放課題，支持國内高校及研究院所科研人員開展與實驗室主要研究方向相關的研究。現将2021年度開放課題指南予以發布，有關申報事項通知如下：
一、選題原則
1.符合實驗室研究方向和開放課題定位；
2.符合前沿性、颠覆性技術方向；
3.能夠牽引新原理、新技術發展。
二、申請要求
（一）申請人條件
1.申請人須為課題申請單位正式人員，且實際負責課題研究，具備主持課題工作的能力與條件；
2.課題申請者一般應具備博士學位或副高級以上職稱，碩士學位或中級職稱者需提交兩位領域内具有副高級以上職稱研究人員的推薦書；
3.每位申請者每年最多申請1項開放課題項目，項目參與人員至少有1名518所正式員工或實驗室固定人員（含骨幹人員）；
4.為保證課題順利進行，申請人年齡原則上不超過50歲，鼓勵年輕的研究人員申請。
（二）申請時間要求
開放課題申請截止日期為2021年9月30日，以申請書郵寄日期為準。
（三）申請程序及要求
1.課題申請者根據指南提出研究課題，編制《天津市宇航智能裝備技術企業重點實驗室開放課題申請書》，經申請單位（或部門、學院等）審查并加蓋公章後，将紙質版文檔（一式三份）報送實驗室管理辦公室，并将電子版以郵件形式發送到指定郵箱；
2.實驗室組織對申報課題進行評審，形成課題建議資助清單；
3.有以下情況之一的課題将不予資助：
（1） 申請手續不完備，申請書填寫不符合規定；
（2）不符合開放課題資助範圍；
（3）申請者作為課題負責人申請項目數量超過1項；
（4）申請課題内容與《指南》方向不符；
（5）有未結題的實驗室開放課題；
（6）申請者課題申請過程中存在虛假、違規和學術不端行為等。
三、成果要求
1. 發表論文應注明實驗室開放課題資助（标注課題編号）；
2. 課題結題時，研究成果要求詳見附件申報指南。
四、課題管理
開放課題嚴格按照《五一八所重點實驗室開放課題管理實施細則》執行。
五、聯系方式
1. 事務咨詢：王妍，15522795856
2. 通訊地址：天津市濱海高新區濱海高新七路航天五院天津基地
3. 郵編：300301
4. 電子郵箱：tjznzb_keylab@163.com
天津市宇航智能裝備技術企業重點實驗室
二〇二一年八月
附件：
《天津市宇航智能裝備技術企業重點實驗室2020年度重點支持方向》
《五一八所重點實驗室開放課題管理實施細則》（含申請書）
附件：
天津市宇航智能裝備技術企業重點實驗室
2021年度開放課題指南
2021年度實驗室開放課題重點針對航天器在高可靠性、高耦合度、強約束、高系統複雜度等方面所具有的鮮明特點，面向我國航天器制造過程中對高端智能裝備和技術的重大需求，以提高衛星制造效率和效益為目标，開展高效能制造系統相關基礎理論、應用基礎理論和應用技術的研究，支持方向如下：
（一）智能制造系統
開展基于衛星批産生産線倉儲物流系統的數據融合和安全技術的研究：
1. 研究目标：
倉儲物流系統根據産能需求，為衛星生産線運行提供穩定的物料供應，以保證和支持産線穩定工作。由于該系統中數據采集多源化、類型具有多樣性，且數據流動方向和路徑複雜，低劣的數據融合和存儲會造成數據應用偏差。因此需要研究基于衛星生産線的倉儲物流系統數據融合和存儲關鍵技術研究。通過倉儲物流數據融合和安全技術聚焦人、傳感器、存儲設備、運輸設備等節點的互聯互通，打通存儲、運輸等環節的“數據孤島”，構建大協作的倉儲管理體系。系統在運行過程中會産生多種靜态或動态數據，對這些數據進行預處理、融合和分析等，以專業化知識工具将技術轉化為應用代碼，确保倉儲物流系統的安全、穩定運營。
2. 研究内容：
（1）研究不同系統間的安全訪問控制權限。實現倉儲物流系統中系統接入時具有安全訪問權限；
（2）研究構建異構數據融合模型。傳統倉儲物流缺乏一種能完整規範數據處理的配置和模型，實現信息資源的聚集、優化和動态分配；實現複雜多源的數據融合和分析，保證數據格式統一；
（3）研究數據安全存儲策略，結合時間戳等技術，保障數據隐私，實現數據安全存儲，确保數據不被篡改。
3. 技術指标：
（1）實現倉儲物流系統中系統接入時具有安全訪問權限；
（2）實現複雜多源的數據融合和分析，保證數據格式統一；
（3）實現數據安全存儲，确保數據不被篡改。
4. 研究成果：
（1）數據安全訪問、數據融合和數據安全存儲策略和程序；
（2）基于衛星生産線的倉儲物流系統數據融合和安全技術研究報告1份；
（3）發表國内外高水平期刊論文不少于2篇，申請發明專利不少于1項。
5. 研制周期：18個月。
6. 資助金額：10萬元。
7. 技術咨詢：王東，13302006105。
（二）智能裝備技術
開展面向太陽翼對接的大承載、高精度調姿機構及算法的研究：
1. 研究目标：
航天器測試轉台在航天器總裝測試中被廣泛應用。伴随着航天器總裝測試工藝日趨複雜，對轉台功能也提出了更高的要求。轉台除滿足航天器本體總裝和測試的功能之外，越來越多的參與到太陽翼等外部有效載荷的安裝工序中，這使得轉台除需要傳統功能外，還需具備高精度位姿微調能力；同時為提高總裝、測試及對接效率，轉台微調需具有自動化的能力。
2. 研究内容：
（1）開展适用于轉台的調姿機構設計并對該構型進行理論分析，主要包括調姿機構構型設計、運動學和動力學分析、工作空間分析、誤差分析等；
（2）研究适用于工程的調姿機構控制算法設計，使調姿機構能夠實現要求的調姿功能和精度指标，主要包括調姿控制算法設計、控制算法性能分析、仿真與實驗等。
3. 技術指标：
（1）提出一種适用于總重量10t轉台的6自由度自動調姿機構，要求轉台本體具有X、Y、Z各項±50m、RX、RY、RZ各項±5°的調姿範圍，達到調姿精度0.2mm/1000mm；
（2）提出可實現調姿功能和精度的調姿算法，包含：運動控制算法和姿态測量算法。
4. 研究成果：
（1）調姿機構構型分析報告，含構型設計、運動學分析等；
（2）運動學、動力學仿真模型及研究報告，運動學、動力學模型建立及分析相關内容；
（3）調姿控制算法研究報告；
（4）調姿機構研究總結報告；
（5）發表國内外高水平期刊論文不少于2篇，申請發明專利不少于1項。
5. 研制周期：18個月。
6. 資助金額：15萬元。
7. 技術咨詢：王東，13302006105。
（三）智能移動平台關鍵技術
開展基于重載AGV的懸挂設計方法及控制算法研究：
1. 研究目标：
瞄準航空航天、軌道交通等國家重點領域對重型轉運平台的市場需求，以及特殊環境下對智能化無人作業平台的需求，開展面向重載主被動懸挂、智能無人平台設計等核心技術的研究工作，提升和開拓在智能移動平台的技術水平和應用領域。
2. 研究内容：
（1）面向轉運火箭箭體等超長、超重機不規則重心部件時，解決重載AGV單車或者多車聯合作業運輸，在面對複雜路況、不規則重心負載時快速安全運輸問題。研究路面-承載輪系-負載平台不同支撐模式下車體底盤和懸挂的動力學行為；
（2）超長、超寬部件運輸時，多車聯合作業時的受力分布模式，研究在啟動加速度、制動加速度以及轉向加速度下車輛以及負載質心變化規律，建立普适性模型；
（3）針對不同路面、不同并車模式、不同支撐模式以及不同路面與車速下的懸挂受力情況，利用負載敏感系統完成支撐力和載荷調整，并基于此，研發主動防傾覆策略。
3. 技術指标：
（1）提出面向重載AGV的懸挂設計方法及主動防傾覆設計；
（2）形成可用于指導樣機制造的三維模型及控制算法。
4. 研究成果：
（1）重載AGV懸挂模型；
（2）重載AGV懸挂動力學模型及分析報告；
（3）重載AGV防傾覆設計方法及懸挂控制算法；
（4）重載AGV懸挂形成技術研究報告；
（5）發表國内外高水平期刊論文不少于2篇，申請發明專利不少于1項。
5. 研制周期：18個月。
6. 資助金額：15萬元。
7. 技術咨詢：王東，13302006105。
